В ucd-snmp (net-snmp 4) был простой и понятный синтаксис команды snmpwalk (запроса информации по snmp):

# snmpwalk public@192.168.0.2 [mib]

В net-snmp 5 синтаксис совершенно не такой. Работать в современной системе со старым ucd-snmp  не получится — очень много портов, требуют именно 5-ую версию. Поэтому проще выучить синтаксис командной строки:

# snmpwalk -Os -c public -v 2c 192.168.0.2 | less

т.е. определяем, что следует выводить только последний символический элемент OID (-Os), задаем community «publc» и версию SNMP (-v 2c). Для FreeBSD примерно такой вид:

# snmpwalk -Os -c public -v 2c 192.168.0.2 | less
sysDescr.0 = STRING: FreeBSD some.name.ua 8.0-RC1 FreeBSD 8.0-RC1 #0: Mon Aug  2 00:27:45 EEST 2010     user@some.name.ua:/usr/src/sys/amd64/compile/MY amd64
sysObjectID.0 = OID: netSnmpAgentOIDs.8
sysUpTimeInstance = Timeticks: (567015430) 65 days, 15:02:34.30
sysContact.0 = STRING: root@some.name.ua

Чтобы посмотреть числовое значение OID надо изменить формат вывода (-On):

# snmpwalk -On -c public -v 2c 192.168.0.2 | less
.1.3.6.1.2.1.1.1.0 = STRING: FreeBSD some.name.ua 8.0-RC1 FreeBSD 8.0-RC1 #0: Mon Aug  2 00:27:45 EEST 2010     user@some.name.ua /usr/src/sys/amd64/compile/MY amd64
.1.3.6.1.2.1.1.2.0 = OID: .1.3.6.1.4.1.8072.3.2.8
.1.3.6.1.2.1.1.3.0 = Timeticks: (567052946) 65 days, 15:08:49.46
.1.3.6.1.2.1.1.4.0 = STRING: root@some.name.ua

Чтобы посмотреть  конкретный OID его следует указать после адреса хоста, причем допустимо как строковое имя, так и числовое значение

# snmpwalk -Os -c public -v 2c 192.168.16.2 .1.3.6.1.2.1.1.3.0
sysUpTimeInstance = Timeticks: (567067362) 65 days, 15:11:13.62
# snmpwalk -On -c public -v 2c 192.168.16.2 .1.3.6.1.2.1.1.3.0
.1.3.6.1.2.1.1.3.0 = Timeticks: (567067819) 65 days, 15:11:18.19
# snmpwalk -On -c public -v 2c 192.168.16.2 sysUpTimeInstance
.1.3.6.1.2.1.1.3.0 = Timeticks: (567069225) 65 days, 15:11:32.25
# snmpwalk -Os -c public -v 2c 192.168.16.2 sysUpTimeInstance
sysUpTimeInstance = Timeticks: (567069824) 65 days, 15:11:38.24

Все эти команды равноправны и  выводят аптайм системы.